Matrice compagnon

La matrice compagnon du polynôme unitaire p ( X ) = c 0 + c 1 X + ⋯ + c n − 1 X n − 1 + X n {\displaystyle p(X)=c_{0}+c_{1}X+\dots +c_{n-1}X^{n-1}+X^{n}\,} est la matrice carrée suivante : C ( p ) = ( 0 0 ⋯ 0 − c 0 1 0 ⋯ 0 − c 1 0 1 ⋯ 0 − c 2 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ 0 0 ⋯ 1…