Quaternion hyperbolique

Un quaternion hyperbolique si a , b , c {\displaystyle a,b,c} et d {\displaystyle d} sont des nombres réels, et les unités 1 , i , j , k {\displaystyle 1,\mathrm {i} ,\mathrm {j} ,\mathrm {k} } sont telles que : { i j = − j i = k j k = − k j = i k i = − i k = …