Inégalité matricielle linéaire

Une inégalité matricielle linéaire (linear matrix inequality, ou LMI) est une expression de la forme L M I ( y ) := A 0 + y 1 A 1 + y 2 A 2 + ⋯ + y m A m ⪰ 0 {\displaystyle LMI(y):=A_{0}+y_{1}A_{1}+y_{2}A_{2}+\cdots +y_{m}A_{m}\succeq 0\,} où y = {\displaystyl…