Forme de Maurer-Cartan

Forme de Maurer-Cartan est une 1-forme différentielle particulière sur un groupe de Lie. Soient : G {\displaystyle G} , un groupe de Lie ; g := L i e ( G ) := T e G {\displaystyle {\mathfrak {g}}:=\mathrm {Lie} (G):=T_{e}G} , l'algèbre de Lie de G {\displaysty…