Pendule double

Un pendule double est un système dynamique typiquement limité à un mouvement plan. Il comporte deux degrés de liberté ( θ 1 , θ 2 {\displaystyle \theta _{1},\,\theta _{2}} ) et cinq paramètres ( l 1 , l 2 , m 1 , m 2 , g {\displaystyle l_{1},\,l_{2},\,m_{1},\,…